协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。

　　协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

　　人机协同系统经历了遥步积累、渐进发展的历程，尤其是最近的30年，随着人工智能的不断发展，人机协同系统也步入了发展的“快车道”。人机协同系统经历了数十年的发展，在很多领域已经取得了良好的应用效果与经济效益。以下，以新近出现的协同式专家系统、计算机集成制造系统为例来进行说明。

　　未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

　　协作机器人的主要优势

　　人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：

　　①生产过程中的灵活性最大。

　　②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

　　③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。

　　④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

　　⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。

　　基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。

　　协作机器人的主要特点有：

　　1.轻量化

　　使机器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性

　　保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

　　3.感知能力

　　感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

　　4.人机协作

　　具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

　　5.编程方便

　　对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。