我国国内各地区研发生产工业机器人谐波减速器的都有哪些企业？

　　近几年，国产工业机器人的快速发展带动了一批谐波减速器厂商的兴起，一方面众多老牌企业扩产、融资，另一方面从事齿轮或其他领域的企业跨界以求分一杯羹。

　　虽说这是个英雄不问出处的时代，但不得不说面对国产谐波减速器即将迎来的第一轮洗牌期，“基因”是一个很重要的筹码，本文试图从该角度梳理目前入局的谐波减速器企业的共性与特性。

　　华北

　　■北京中技克美谐波传动有限责任公司

　　成立于1994年，是国家科技部批准的"国家谐波传动技术研究推广中心"和"谐波传动国家重点工业性试验基地"，研制成功固体润滑谐波传动减速器，并应用在我国"神舟号"系列载人飞船及卫星等航天飞行器中，目前占航天航空市场80%以上的市场份额。

　　该企业于2015年涉足机器人行业，在2017年7月挂牌新三板上市，成为第一家登陆资本市场的谐波减速器企业。

　　■北京宏远皓轩谐波传动科技有限公司

　　成立于2011年，2012年从军工和变频领域转战工业机器人领域，2015年12月入驻香河机器人产业港。2018年1月底，与北京工业大学联合成立北京工业大学高精密谐波减速器联合研发中心，目前国内仅有两所高校拥有谐波减速器专项课题，其中一家就是北京工业大学。

　　■北京谐波传动技术研究所

　　成立于1983年，从1991年以来为满足印刷、包装机械开发出相位调节器，机床走刀机构用快、慢运动的减速器，于1993年编写制定“谐波传动减速器国家标准”。目前主营标准谐波减速器、谐波传动组件及非标定制电机套装。

　　■北京中研华飞科技有限公司

　　成立于2017年，研究团队具有航天产品设计、分析及验证能力,其产品在结合油润滑和固体润滑上实现航天技术民用化的一大突破和创新。

　　■国人机器人（天津）有限公司

　　由创立于2003年的天津市三鑫阳光工贸有限公司发展而来，产品包括大型挖掘机、装载机及大型玉米收割机关键部件等。2009年开始研发六轴机器人及其关键部件。其谐波减速器除自用外，也应用到其他机器人制造厂家和航天业。国人机器人成立于2015，产品包括驱动系统、控制系统、减速器和六轴机器人本体。

　　■北京裕智精密机械有限公司

　　成立于2015年，引进进口工艺和设备，原材料完全根据配方定制生产，应用于工业机器人、印刷机械、医疗器械、包装机械、数控机床等。

　　■北京众合天成精密机械制造有限公司

　　成立于2007年，拥有一批专门从事谐波传动事业10年以上的技术人员，并曾参与多项航天产品的设计开发，其产品还出口瑞典、瑞士、土耳其、美国等。

　　■睿尔曼智能科技（北京）有限公司

　　成立于2018年，主营模块化机器人，自主研发控制器、减速器和电机等核心零部件，主要面向军事、商业、教育和展览等领域。

　　华东

　　■苏州绿的谐波传动科技有限公司

　　成立于2011年，从2003年开始研发机器人用谐波减速器，率先实现规模化量产。主导起草国内机器人谐波传动领域的第一个国家标准——GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》，也是GB/T34884-2017《滚动轴承机器人谐波减速器用柔性轴承》、GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》国家标准的主要编制起草方。目前已进入IPO准备阶段。

　　■浙江来福谐波传动股份有限公司

　　成立于2013年，2015年实现谐波减速器小批量生产，2017年实现批量生产，截止目前已累计投资1亿元，拥有自己的研发中心。继2018年3月完成近亿元A轮融资之后，于今年9月完成6000万元B轮融资，将进一步扩大产能和研发谐波机电一体化产品。

　　■苏州聚隆启帆精密传动有限公司

　　由聚隆科技与广州启帆、陈盛花于2017年12月共同投资设立，注册资本10000万元，聚隆科技认缴出资比例51%。2018年5月聚隆启帆与广州启帆签订了首笔23种型号，共10400件谐波减速器大额《谐波购销合同》。

　　■南通慧幸智能科技有限公司

　　中外合资企业，是谐波减速器国标制定单位及样品提供单位，也是江苏省谐波高新企业龙头甄选单位之一。除工业机器人专用减速器产品外，已投入开发非标减速器及辅助机器人、医疗自动化集成设备等。

　　于2016年底大幅增资扩大规模，股东分别为江苏真善美生物科技有限公司、金轮科技旗下的金轮蓝海股份有限公司和南大光电旗下的鹿南（上海）投资发展有限公司，其中金轮蓝海股份有限公司和江苏南大光电材料股份有限公司为上市公司。

　　■无锡市金宇机械设备有限公司

　　成立于1996年，长期从事谐波传动及特种传动技术应用研究，主营谐波减速器、高速冲槽机系列产品、电机与发电机定转子矽钢片冲片加工。

　　■上银科技股份有限公司

　　1989年成立，2009年在台湾证券交易所挂牌上市。2013年投入谐波减速器研发，为了生产机器人所需的刀具，并购了陆联精机。2017年，完成谐波减速器开发，加上伺服马达、驱动机、滚珠花键、交叉滚柱承轴等关键零组件，上银关键零组件可100%自制。

　　华南

　　■广州昊志机电股份有限公司

　　于2012年成立，其电主轴在国内市场占有率达40%，位居全国第一。2014年开始研发减速器，于2016年在深交所上市，目前在进一步研发集成化的谐波减速器。

　　该企业主导了省级科技项目“工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用”，并联合广东省智能制造研究所、华南理工大学、广州大学等科研单位在啮合原理、抗疲劳耐磨损制造技术、失效机理、加工工艺、传动精度模型等方面深入研究。

　　■珠海市钧兴机电有限公司

　　成立于1991年，是一家港台合资企业，2003年在珠海设厂并拥有了自己的品牌KHGEARS，2014年开始研发谐波减速器，建置了一套谐波减速器设计软件和电脑辅助分析CAE模块，如今产品系列包括谐波减速器、螺旋伞齿轮、研磨级圆柱齿轮、同步带轮、高减速比准双曲面齿轮、齿轮箱、粉末冶金齿轮等，将在2019年7月于中国台湾上市。

　　■深圳市同川科技有限公司

　　成立于2012年，一直致力于机器人控制系统、伺服驱动、减速器的钻研。目前注册资本为6625万元，地尔汉宇持股比例为60%。同川精密即同川科技旗下的谐波减速机事业单元，在2015年底开始布局减速器，2017年下旬正式投产。

　　■深圳市大族精密传动科技有限公司

　　成立于2015年，为大族激光子公司，主营精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备，应用于航空航天、通信设备、机器人、半导加工设备、医疗设备、检测分析设备等领域。

　　■东莞市鑫拓智能机械科技有限公司

　　鑫拓智能于2012年切入工业机器人领域，在此之前以另一品牌“旭展精密”在精密金属零部件非标定制领域走过10个年头。目前，鑫拓智能推出了全系列工业机器人产品，以“鑫拓工业机器人”品牌运营；减速器产品则以“旭展精密”的品牌独立运营。

　　■罗斯特传动设备有限公司

　　于2013年成立，依托Rouist-auto公司50多年的齿轮技术，为本土OEM厂商提供精密传动部件、精密齿轮、精密行星减速机、精密谐波减速机，应用在风力发电、金属制造、冶金煤矿、自动化机器人、纺织、印刷、机床、3C包装等领域。

　　■东莞本润机器人股份有限公司

　　2007年进入自动化行业，于2013年成立，主营谐波减速器、机器人及自动化集成项目。2015年谐波减速器实现量产，2017年3月2日正式登陆新三板。

　　■深圳市山卓谐波传动科技有限公司

　　研发团队于2013年对谐波减速器项目立项，与中南大学材料研究院合作，在哈尔滨工业大学与清华大学的技术支持下，生产出传动精度、背隙达到国家标准最高级别（A级）的谐波减速器，并于2017年11月拿到国家检测中心的检测合格报告。

　　■珠海飞马传动机械有限公司

　　由志富（中国）有限公司、西北工业集团有限公司和意大利O.M.G公司于2008年共同投资组建，主营工业机器人用摆线减速机、精密行星减速机、谐波减速机及混凝土搅拌机、搅拌车、皮带机、干粉砂浆机、施工升降机等设备所使用的精密减速机，以及齿轮、轴类零件等传动机械产品。目前谐波减速器实现批量生产，并参与由产业联盟主导的工业机器人摆线减速箱标准制订。

　　西北

　　■陕西渭河工模具有限公司

　　创建于1960年，原隶属电子工业部，现隶属于陕西电子信息集团公司独资企业，产品包括精密传动、刀具、模具、工装夹具等，是陕西省机器人减速器工程中心，国家机器人减速器智能制造车间建设示范项目以及中国机器人产业联盟成员单位，参与制定了军标2593、国标14118、《传动齿轮测试方法》等一系列标准。

　　东北

　　■哈工大机器人集团

　　成立于2014年，由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同出资组建，联合哈工智能研发工业机器人本体、核心零部件及加工设备、自动化解决方案及部分特种及服务类机器人。

　　2017年研发出精密摆线针轮减速器，实现小批量生产，明年上半年将实现量产，主导制定了《机器人用精密摆线针轮减速器》国家标准。

　　华中

　　■湖北科峰传动设备有限公司

　　成立于2010年，专注于精密传动制造领域18年，产品包括伺服用行星减速器、工程机械用行星减速器、RV减速器、谐波减速器，其中谐波减速器于2015年推出。目前在湖北建立有两个高精密传动设备制造基地，与武汉大学和华中科技大学等国内外30多所高校院所建立长期合作关系。

　　西南

　　■四川福德机器人股份有限公司

　　成立于2012年，主要从事机器人及零部件、自动化装备与自动化生产线及自动化系统、自动化立体仓库及智能仓储物流等设备的研发生产。2018年推出“RS齿形”谐波减速机。

　　■成都瑞迪机械实业有限公司

　　创立于1993年，从1997年开始转型为制造型企业，1999年购置了第一台数控车床，先后承担了防城港核电站、中广核青海太阳能实验基地等多项国家重点项目设备供应，打破了德国在风电制动器领域的垄断地位。2013年，该公司核电站PMC燃料转运系统产业化项目正式投产。2017年谐波减速器实现量产，最新研发的机器人关节模组将在明年正式推向市场。

　　此外，成立于2017年12月的四川维精智创科技有限责任公司，以及于2018年3月创立的东莞市国森科精密工业有限公司，也已加入谐波减速器大市场。

　　高工点评：从地域分布来看，谐波减速器企业主要聚集在华南（10家）、华北（8家）、华东（6家）三大地域，可以发现，多家创立时间较长的厂商集中在华北地区，军工业务为其提供了优先发展的土壤。秉持“客户在哪就在哪设厂”的理念，华东和华南分别对应了“长三角”和“珠三角”两大制造业发达地区，因而也成为新兴谐波减速器厂商的首选之地。

　　除了以军事和航天起家的老牌企业外，多家专注于做齿轮或金属零部件加工的企业也在以市场需求为导向，往更高端、难度更高的工业机器人谐波减速器领域进阶。此外，多家机器人本体制造商为了降低整体成本，积极布局减速器的研发。

　　最后，机器人谐波减速器是个重资产的领域，谐波减速器厂商除了需要强大的自我造血能力外，还需寻求多渠道的资金支持。以军工业务起家的企业依靠国家与政府的项目获得可观的订单，一部分国产谐波减速器企业成功上市，或走在IPO的路上；另一部分企业具有上市公司投资的背景，或者频获投资人青睐。

　　入局谐波减速器需要具备哪些“基因”？简单来说，就是“有钱，有人，有客户”。

　　首先，多家企业在涉足之前感觉谐波减速器利润较高，真正进来后才发现烧钱，需要很强大的资金支持，短期盈利并不容易。业内人士指出，在有一定技术积累的情况下，设备费用大概占整体投入的80%左右，生产谐波减速器大概需要5000万左右的设备投入才能实现小批量生产。

　　第二，事实上设备不是门槛，有钱、愿等就可以买到，但技术门槛很高，多家谐波减速器企业做了十几二十年的研发，才有了今天的表现。有人说，我国机器人减速器水平还赶不上日本，实际是在补之前30年落下的课。

　　第三，没有大订单就无法实现盈利。多家谐波减速器企业正在扩产，当产能上升后才有望下调价格，从而满足更多客户的需求。

　　谐波减速器企业前仆后继，有人预计多年来的入局者20%多在坚持，30%在观望，近50%已退出。目前行业仍面临日本减速器强力竞争、基础共性技术难题待解、社会配套不理想、人才短缺等诸多问题，而这些共性问题解决之日，才是我国机器人用精密谐波减速器自主之时。