近日，工信部副部长辛国斌指出，目前中国工业机器人综合实力持续增强，产业规模快速增长，市场连续八年稳居全球第一。但关键核心技术有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提高。

　　如何突破机器人核心关键技术，不断提升减速器、控制器、伺服电机、操作系统等核心环节的国产化替代率，打造机器人产业技术创新高地，也正是重庆智能机器人研究院发展的目标之一。

　　经过多年的创新研发，重庆智能机器人研究院在机器人核心部件取得重大突破，攻克机器人核心关键技术60余项，实现机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体）等方面自主、安全、可控。

　　在整个机器人系统中，控制器被视作大脑，在这里会集成所有信号，经过处理后传递给伺服驱动器；伺服驱动器作为“神经中枢”，在接到信号后将其转变为能被电机理解的变化值，驱使电机运动；而伺服电机就是执行末梢，使机器人的运动部位发生位置、方位等变化。

　　重庆智能机器人研究院联合华数机器人自主研发的机器人控制系统是新一代高速、高精、智能的开放式控制系统。将“机器人大脑”搭建到理想的智能水平，融合动力学刚柔控制、智能人机交互、主动环境感知、机器学习等前沿技术，人机共融方向国内领先，具备语音控制、拖动示教、安全监测等功能。搭载丰富的工艺知识库、工艺软件、工具软件，适配各类工业机器人、协作机器人，广泛应用于搬运、码垛、装配、焊接、喷涂、切割、抛光打磨等领域。

　　重庆智能机器人研究院重点突破机器人末端抖动抑制技术，针对工业机器人伺服装置多轴、体积小、集成度高等应用要求，全面布局伺服驱动系列产品研发与升级，形成模块化驱动器、一体化驱动器、关节模组驱动器和驱控一体控制装置等多款新产品成果。

　　重庆智能机器人研究院最新推出的工业机器人驱控一体控制装置，将传统的控制器、伺服驱动器、IO以及机器人控制柜中的其它安全电气元件进行有机集成，在软件上深度融合运动控制、机器人动力学、多轴电机控制以及数字IO控制，做到了真正意义上的软硬件驱控一体化。

　　一直以来，重庆智能机器人研究院坚持自主创新，紧密围绕国内外机器人及智能制造产业技术创新需求，以高要求、高视角、高目标为起点；以重创新、推应用、促开放为导向；以国际化、智能化、工程化、标准化为准则；以智能制造为主战场；以机器人市场应用为突破口，进一步提升国产工业机器人的技术水平与国产化率。

　　重庆智能机器人研究院判断，国产机器人核心部件的发展，要么高价进口，要么创新突破、实现自主，否则将会一直被“卡脖子”。