近年来，在国产机器人倔起的路上，减速器作为机器人的“关节”部位，被外国企业长期垄断，国产机器人“关节”该如何突围成为考验中国企业的难题。

　　经过多年探索，涌现出一批批专注减速器研发的优秀企业，来福谐波就是其中的企业之一。作为一家聚焦于精密谐波减速器研发、制造、销售为一体的高科技企业。来福谐波自2013年成立后，开发生产的精密谐波减速器已经广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械自动化控制等领域。

　　经过8年的沉淀与发展，来福谐波针对市场上谐波减速器的诸多痛点难点，不断更新优化技术，在拥有LHT系列、LSS系列两大减速器标准化产品的情况下，更是以解决客户痛点为己任，研发了超短杯系列、轻量化系列、“G”系列等减速器产品。

　　超短杯系列是公司是公司根据市场需求而研发的小型化新产品，比起常规系列，更为紧凑。此系列采用了薄壁结构，在不改变其性能下，优化了产品结构，为小型机器人客户提供了减少体积的可能性。

　　轻量化系列是在原有的结构上采用了特制铝，优化了加工工艺，属于LSS系列的改良品.此产品在保证足够的刚度、强度、寿命的情况下，减轻30%的重量。

　　“G”系列是公司针对于追求高负载容量，高可靠性，高转矩的客户研发的新品，结构有LH与LS两种。转矩容量比标准产品提升30%，使用寿命提高43%。

　　“解决客户痛点，研发出好的产品，才能不断提升国内品牌的竞争力。”来福谐波负责人介绍道。来福谐波负责人分析：“来福谐波减速器集薄壳理论、弹性变形理论、精密齿轮传动理论于一身，融合了材料、运动、机械等学科，具有6大特点。”

　　1、精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度；

　　2、传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单；

　　3、承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高；

　　4、结构紧凑体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化，可以向一些特殊的密闭场合传递运动；

　　5、传动效率高、寿命长；

　　6、传动平稳、无冲击，噪音小。

　　目前，来福谐波已经拥有自主知识产权专利59件，其中，21件新产品通过省级鉴定。来福谐波负责人介绍，未来，来福谐波要以“高级”的产品、“高级”的服务，“高级”的质量，“高级”的信誉，使公司成为一家“高级”企业，为打造“减速器好品牌”而努力。