进口谐波减速器轴承失效的原因往往是多因素的，大体上可以从使用因素和内在因素两方面考虑和分析。内在因素主要是指其结构设计、制造工艺和材料质量等决定替代进口谐波减速器轴承质量的三大因素。

　　首先，结构设计合理的同时具备有先进性，才会有较长的使用寿命。谐波减速机轴承的制造一般要经过锻造、热处理、车削、磨削和装配等多道加工工序。各加工工艺的合理性、先进性、稳定性也会影响到谐波减速机轴承的寿命。其中影响成品谐波减速器轴承质量的热处理和磨削加工工序，往往与替代进口谐波减速机轴承的失效有着更直接的关系。近年来对该特殊轴承工作表面变质层的研究表明，磨削工艺与谐波减速器轴承表面质量的关系密切。

　　进口谐波减速机轴承材料的冶金质量曾经是影响滚动轴承早期失效的主要因素。随着冶金技术(例如轴承钢的真空脱气等)的进步，原材料质量得到改善。原材料质量因素在轴承失效分析中所占的比重已经明显下降，但它仍然是谐波轴承失效的主要影响因素之一。选材是否得当仍然是谐波轴承失效分析必须考虑的因素。替代进口谐波轴承失效分析的主要任务，就是根据大量的背景材料、分析数据和失效形式，找出造成谐波轴承失效的主要因素，以便有针对性地提出改进措施，延长谐波轴承的服役期，避免其发生突发性的早期失效。