机器人关节减速器是机器人的核心零部件之一，占工业机器人总成本30%以上。当前，国内市场对机器人的需求正保持快速增长，带动机器人关节减速器的新增需求以近20%的年复合增长率快速增加。

　　然而，由于机器人关节减速器售价较高、供货周期较长，国内生产减速器厂商多起步较晚且技术相对落后，致使国内减速器市场尤其是高端市场长期被国外进口品牌垄断，且存在产品供不应求的局面。

　　宁波瀚晟传动技术有限公司董事长范正富表示，“就像是人的关节一样，机器人的操作灵不灵活，稳不稳定，靠的就是关节减速器。”经过6年的研发，瀚晟传动依托不同路线的技术创新，终于研发了新一代机器人关节减速器，成功打破国外技术封锁。

　　机器人关节减速器根据其技术原理，主要可分为RV减速器与谐波减速器两大类，RV减速器主要用于大关节，谐波减速器则用于小关节，根据承载能力和使用位置的不同，每台机器人一般需要使用3至4台RV减速器以及2至3台谐波减速器。

　　然而，由于起步较晚，国内关节减速器此前被牢牢卡住了脖子，以RV减速器为例，国际巨头在传动领域申请的传动技术专利超过500项，其中，日本的纳博垄断RV减速器行业长达40年之久，全球市场占有率一度超过90%。

　　“目前，国内RV减速器仍以仿制日本产品为主，但受制于国外专利技术，国内企业无法公开仿制国外最新的产品。”范正富坦言，虽然仿制国外淘汰的系列产品可以实现国产替代，但这些产品无论是性能还是生产成本，都与国外产品相去甚远，在竞争中难以望其项背。另一种谐波减速器的技术和制造难度虽略低于RV减速器，但用于制造其核心零件柔轮的材料仍需要进口。

　　经过不断地摸索，瀚晟传动已申请15项发明专利，其中5项申请了国际PCT发明专利。新开发的传动技术，加上对结构上颠覆性的创新，让瀚晟传动的产品不仅可以降低制造和装配的难度，而且可以实现超大速比的传动设计，因此它既可以替代RV减速器，也可以替代谐波减速器。

　　不仅如此，新的技术路线让瀚晟传动产品的应用范围有了明显的拓展，从小体积的扫地机器人、协作机器人、人型仿真机器人、医疗机器人到大型的工业机器人，都能“信手拈来”。

　　“今年4月实现量产后，我们每个月的产能已接近1000台，订单排到了年底，在制造工艺持续提升的情况下，今年我们的年产量有望突破2万台。”范正富说，为了加快市场拓展的步伐，瀚晟传动已新租用了附近的13号厂房，专注于生产替代谐波减速器的小型关节减速器，预计今年底前便可投产。

　　据介绍，订单的火爆除了持续的研发创新外，与国内外机器人本体制造企业的紧密合作同样密不可分，瀚晟传动目前已与摩卡机器人、格力电器开展合作，并通过了新松机器人、九众九机器人、图灵机器人的前期测试。去年10月，瀚晟传动更是与库卡机器人开始了联合测试。

　　相信在不久的将来，瀚晟传动的产品将有望成为新一代机器人关节减速器，它的目标已不再局限于打破垄断，而是要将产品反向输出至国外，成为机器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。