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共融机器人,是未来高端装备制造发展的重要支撑

更新时间:2022-09-13点击次数:767次

近年来,随着先进制造技术、信息技术、机器人技术及人工智能技术的发展,自主研发进程加快,传统的制造模式正在改变,中国将迎来一个崭新的智能制造时代。

  丁汉院士表示,智能制造,简单的理解是将人类智慧物化在制造活动中,使得制造装备和系统具有感知、推理、决策和学习的能力,并组成人-机协作的系统,让机器扩大、延伸和部分取代人类专家在制造过程中的脑力活动,提高制造装备和系统的适应性与自主性。

  在当前阶段,大型复杂构件高性能制造是国家的重大需求之一。因为在航空航天、船舶、能源、轨道交通等领域,大型复杂零件制造水平关系着国民经济和国防安全。然而,大型复杂构件高效高精加工难度极大,产品本身是非标准化设计,现场去看都是人工作业,作业精度低,效率低,一致性差且环境恶劣,这里面需要制造科学的支撑、制造工艺的进步和制造装备的变革。

  “机器人可以灵活配置、便捷传感、协同合作,支持和工艺集成,大型构件制造可以采用多机器人进行加工。以前的制造模式是铁打的机床,流水的工件,未来很有可能是铁打的工件,流水的机床。”丁汉表示,“未来的制造业会产生翻天覆地的变化,但如何把传感信息和工艺集成,如何在不同的操作空间保持信息映射的准确性和交互操作精密性等问题仍需要解决。”

  总结而言,机器人加工为大型复杂构件的高效高精密制造提供了新思路、新方法,多机器人、多传感器和工艺知识融合下的协同制造,促进了大型构件加工模式变革。

  需要强调的是,机器人加工,最重要的仍是机器人本体,而机器人本体,重要的是要走向高附加值及高含金量的高端智能装备研发,实现引领式发展。共融机器人,是未来高端装备制造发展的重要支撑。


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