工业机器人关键核心零部件性能哪家强？

　　12月21日-23日，2020高工机器人&高工移动机器人年会上，共计9家工业机器人核心零部件厂商展示了其***新产品与应用，吸引了众多参会观众驻足参观与咨询。

　　·万鑫精工

　　基于先进的3D仿真设计及高精密加工技术，万鑫精工目前已研发完成10公斤以内的工业机器人需要的所有型号和规格的谐波减速机，在试用测试中获得了良好反馈，实现小批量量产，并可以根据客户需求为客户定制非标产品。整体而言，万鑫精工产品具有体积小、重量轻、传动效率高、寿命长等优势，其使用寿命达1.5万小时以上，传动效率达75%-83%；平稳无冲击，噪音小，精度高，传动比大，承载能力高。

　　·钧兴机电

　　KHGEARS（钧兴机电）自主研发谐波减速器，已建置了一套谐波减速器设计软件和电脑辅助分析CAE模块，并且已拥有多项实用新型专利，以渐开线齿轮为基础，设计出了一种具有复合型齿型的谐波减速器，大幅提高了谐波减速器的使用寿命和扭矩承受能力。经验证钧兴机电的谐波减速器重复精度4弧秒以内，实机耐久测试大于15个月。

　　·山卓谐波

　　山卓谐波推出的谐波减速器柔轮齿与刚轮的啮合接触面更大，传动更顺畅，承载力矩更大。其优点在于：当波发生器装入柔轮筒体后，柔轮筒体产生变形，柔轮齿与圆柱中心线平行，刚轮与柔轮齿面啮合为大部分齿面啮合，比现有结构啮合接触面积约多一倍。因柔轮与刚轮齿面为平行的齿面啮合，波发生器插入柔轮内孔，柔轮与刚轮啮合紧密性好，啮合传动顺畅，齿面耐磨性大幅提高。

　　柔轮与刚轮齿面为大部分面接触，在传动过程中，齿面不容易磨损，减速器精度保持时间比现有结构延长约1倍。由于柔轮齿面与刚轮齿面接触增加约一倍，减速器承载的力矩，刚性提升，传动效率提升约10%。

　　·众兴智能

　　众兴智能S形齿形传动结构的谐波减速器，在运转时，钢轮与柔轮啮合齿数更多，可以负载更大扭矩；当钢柔轮啮合时，柔轮及波发生器薄壁轴承所需形变量更小，使用寿命因而大幅提高；同时，齿顶齿底圆弧形过渡并加厚齿廓，传动时冲击力更小，承载应力和切变力的能力更强。

　　在众兴智能新型工艺下，制齿效率***少提高几十倍；传统制齿工艺一般80分钟-140分钟加工一个齿轮，新型工艺只需要1-2分钟即可加工一个齿轮。其中，众兴智能BSG组合型谐波减速器采用密封结构、轻巧简单设计，具有高扭矩容量、高刚性、无齿隙、优异的定位精度和旋转精度。

　　·智同科技

　　截***目前，智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列减速器标准化产品。此外公司还推出了多款定制化产品，应用于关节机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他精密设备。

　　其中，新款CHR系列减速器采用电机减速器一体化关键技术，实现了摆线齿轮、电机与减速器的融合，具有质量轻、结构紧凑、寿命长、耐冲击、刚性好等特点，已经应用于腿足机器人和外骨骼机器人。CRD-EL系列减速器则用于并联机器人、剪板设备，具有高精度、高刚性、高速度的特点。新品准双曲面系列减速器具有刚性好、寿命长，承载能力强，运动平稳、减速比较大等特点。

　　·三菱电机半导体

　　三菱电机发明了IPM和DIPIPM™，并分别于1989年和1996年将之商业化。目前，三菱电机DIPIPM™家族旗下拥有七大系列产品——SOPIPM™、SLIMDIP™、SuperMiniDIPIPM™、MiniDIPIPM™、LargeDIPIPM™、DIPIPM+™和LargeDIPIPM+™。其中，三菱电机第7代超小型DIPIPM™，采用优化的第7代IGBT芯片实现低噪声，扩大温度运行范围，同现有超小型DIPIPM™封装相同，拓宽产品线***40A；具有降低系统成本、温度设计灵活性更好、易于替换现有产品等优势。

　　·华成工控

　　华成工控高性能总线型伺服驱动器采用直流共母线设计方案，提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计，客户可自选功率（0.1-1.8KW），高集成的结构设计大幅节省安装空间，简化现场配线；采用集中式能量泄放单元，提升泄放效率，降低能量损耗；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、纳博特等。其通信周期***短可达250us；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，满足高精度应用场景。

　　·禾川股份

　　发展***今，禾川股份已在执行层（传感器）、驱动层、控制层、信息层实现了产品的全覆盖，基本完成了公司在工控领域内的产品规划实施工作。其中，新推出的D3E系列***承接X3E系列整体控制架构，实现高性能电机控制的低压伺服，具有6种控制模式，完整易用的位置控制，完备的电机平滑处理算法，丰富的通讯协议和健全的电机码；在外观设计上，D3E系列采用小巧紧凑设计，可薄***25mm、轻***170g，同时具有高功率密度。

　　此外，禾川股份X2系列低压伺服电机，采用全新设计架构，防护等级更高，同时体积更紧凑，可实现更全功率覆盖。禾川股份低压伺服D3E+X2电机可广泛适用于牵引式、嵌入式、台车式、背负式、仓储式等不同形式的AGV产品，以应对客户丰富的应用场景。

　　·恒邦新创

　　在工控机通用产品上，恒邦新创推出了凌动j19003.5寸板到miniitx,6、7代u3.5寸板，6、7代u整机，4代、6代高性能整机；在定制产品上，恒邦新创凌动推出了j1900模块，6、7代u模块，4代、6代高性能模块，EtherCAT控制器专用工控机，机器视觉专用工控机，无人小车专用工控机等产品。目前，在工业机器人Ethercat控制器应用，国内第三方控制器主流几家厂商都在使用恒邦新创的x86核心模块或工控机；而在近2年批量落地的无人小车,AGV导航模块，已经有10余家在使用恒邦新创的x86BOX工控机或单板。