谈及近年来工业机器人行业的关键词，其中一个必然是“内卷”，机器人负载越卷越大、SCARA速度越卷越快、防护等级越卷越高、项目报价越卷越低、项目利润越卷越低……

　　内卷之下，中国机器人企业又该如何破局？

　　2023年4月22日，深圳市华成工业控制股份有限公司主办，深圳市机器人协会指导，高工机器人产业研究所、长春工业大学机器人工程系联合发起的“告别内卷，工业机器人的活法与出路”主题沙龙圆满落幕。

　　一、从市场、技术、营销看工业机器人的内卷

　　开会伊始，深圳市华成工业控制股份有限公司董事长汤勇发布致辞，代表华成工控向与会嘉宾表示了热烈欢迎。

　　汤勇表示，华成工控作为国产机器人核心零部件的重点企业，期待发挥自身的优势，打通行业上下游，为机器人产业链企业提供近距离交流机会。与上下游企业一起摸索中国机器人行业发展的方向，以及探讨内卷、多变环境下机器人企业的出路。

　　随后，高工机器人产业研究所所长卢瀚宸围绕国产机器人的行业趋势发表主题演讲《从蓝海到红海，机器人企业的未来出路》。

　　卢瀚宸表示：“目前机器人行业已经进入一个新时期，过去增量市场大爆发的时代一去不复返，进入存量市场争夺与细分增量市场卡位的新周期。从近两年的固定投资来看，细分行业差距大，周期性波动已成常态，如果企业专注于某一领域风险则较大；从机器人的生产来看，2023年中国工业机器人产量增速再创新低，开局不及预期，企业或需谨慎，勿过于乐观；从机器人进口来看，2022年至2023年1-2月，除少数几家外，绝大多数外资品牌在中国机器人市场的整体出货量同比下滑；从出口来看，越来越多的机器人厂商加大海外布局力度，欧美日韩发达国家以及东南亚国家对工业机器人需求量提升明显，但也需要注意，在疫情下有不少外资品牌开始回流，也给企业出海带来了新的不确定性；从销量来看，2022年积压的订单有望在2023年陆续兑现，从11-12月份订单情况看，头部厂商的订单旺盛程度延续，主要来自于新能源、汽车等核心行业，腰部及以下厂商订单收缩明显，长尾市场的复苏尚需时日，预计2023年全年销量36.8万台，同比增速超20%。”

　　卢瀚宸最后判断：“中国机器人行业相较于2022年的供给侧矛盾，2023年更多反映的是需求侧的矛盾，对于众多机器人厂商而言，“需求从何而来”是2023年的主基调；分化态势贯穿整个产业链，头部厂商的优势有望进一步巩固和加强；下游行业的主要拉动力:新能源汽车、锂电(含储能)、光伏等，相较于过去两年，需求增速相对放缓；国产化替代是长期趋势，短期来看，无休止的内卷化和价格战是必然，对国产化充分的细分领域而言，机器人企业的盈利压力将倍增。最终来看，中国机器人行业将形成开放协同阵容以及垂直封闭阵容两大布局，一者上下游协同，共同打造产品，另一者从PLC、控制器到本体等实现全自研。”

　　控制系统作为机器人的核心零部件之一，对机器人产业的发展有着重要的指导作用，长春工业大学机器人工程系主任、博士生导师李岩围绕驱控一体的发展与优势发表主题演讲《驱控一体的竞争与发展》。

　　在李岩看来，驱控一体产品是将工业机器人运动控制系统和伺服驱动系统进行高度集成，通过内部高速总线实时共享数据，使得前馈控制、动力学控制、视觉检测等复杂算法得以充分运用，真正意义上实现高速、高精度多轴同步智能控制。从发展来看，驱控一体控制系统经历着三大阶段的变化，其一是2015年开始的驱控一体1.0时代，这一阶段将驱动+控制两大核心功能在硬件层面集于一体；其二是2019年开始的驱控一体2.0时代，这一阶段的驱控一体不仅限于物理层面的融合，而是将驱动、控制的软件、硬件进行高度集成，在产品层面拥有更好的开放性、兼容性；其三是即将于2025年踏入的驱控测一体阶段，该阶段的驱控一体不仅限于执行，而是拥有了智能，成为工控智能体。”

　　李岩进一步强调：“从优势来看，一般都认为驱控一体的优势在于体积小、高度集成等，实际上却远不止于此，驱控一体至少有集成度高成本降低、高速总线实时性强、复杂算法控制优化、驱控交互高速高精、视觉力控人工智能、数据共享工业互联等6大优势。但驱控一体的实现并不容易，需要依赖运动控制技术、计算机技术、伺服控制技术、PLC技术、网络通讯技术、人工智能技术、物联网技术、云计算技术等11项关键技术，涵盖7大学科、9大专业的知识。华成工控作为国产驱控一体控制系统的先锋，已在驱控一体有着诸多优势，长春工业大学也将和华成进行深度的产学研结合，共同推进驱控一体控制系统发展，进而让机器人企业在内卷下实现突围。”

　　产品是第一竞争力，但营销亦有其必要性，是企业推进产品商业化落地、获取订单的最大助力，随后知到营销创始人朱波围绕智能制造的营销发表主题演讲《“有的放矢，百花齐放”让你的产品更有竞争力》。

　　朱波表示：“对机器人行业而言，聚焦、差异化、综合成本最低是营销的三个重点。在聚焦上，机器人企业需要找到对的赛道；在差异化上，各家机器人企业需要满足特定行业、特定客户的具体应用需求；在综合成本最低上，企业还需要做到品质满足客户的应用要求，质量与价格兼顾。”

　　朱波最后强调：“目前很多机器人企业都致力于研发，将绝大多数利润投入研发，这固然是个正确的思维。但商业化仍是关注的重点领域，机器人企业们也需要注意市场营销，勿让市场营销吃掉研发优势。”

　　紧接着，在深圳市机器人协会专职副秘书长谭维佳的主持下，桃子机器人(深圳)有限公司董事长陈银辉、深圳市华成工业控制股份有限公司汤勇、深圳市高登设备有限公司董事长潘高峰、广东省诺鑫智能机器人科技有限公司董事长谭清红、东莞大瑞智能装备有限公司董事长陈顺利、东莞市卓林机器人科技有限公司董事长刘林峰围绕“告别内卷，机器人企业如何协力形成独有竞争优势”展开了激烈的讨论。

　　圆桌会议上，在讨论后，诸位嘉宾在行业抉择、核心技术、行业know-how能力等方面达成了较为一致的共识。

　　首先在行业抉择上，锂电等热门行业不容错过，企业需要有一定的布局，但是印刷、点胶、包装、锁螺丝等传统行业，只要企业挖得足够深，把细分工艺、具体场景给研究透，企业就拥有了在某行业的竞争壁垒，足以保障企业在该行业获得良好发展；

　　在技术研发以及供应链整合上，企业普遍认为需要拥有如行业know-how、核心/创新技术等自己的竞争壁垒，且与上下游合作伙伴保持紧密合作，才能获得更好的发展。

　　圆桌会议结束后，汤勇邀请一众参会嘉宾参观了华成工控的研发实验室、产线，分享了华成工控在研发、智慧产线等方面的经验。

　　二、内卷下零部件厂商突围

　　过去几年，华成工控深耕驱控一体控制系统，获得迅速发展。华成工控产品部总监程国醒在会上表示，这背后是华成工控产品在过往几年在驱控一体领域的积累以及为国产机器人行业做出的贡献。随后，程国醒以华成工控新品小功率关节机器人驱控一体控制系统QC-R6G为例，讲解了华成工控如何为国产机器人行业做贡献。

　　据悉，QC-R6G产品是华为工控针对多关节机器人特意优化的产品系列，在四大方面进行了迭代改进。第一，外观上采用黑色+橙色的配色，整体呈现沉稳且灵动；第二，该产品针对特定应用场景进行了优化，更符合行业应用；第三，产品体积进一步优化，相比前代产品，体积缩小了40%，更加灵活摆放，方便客户现场部署；最后，硬件性能大幅提升，产品更好用易用。

　　具体来看，在机器人系统的“大脑”——CPU上，华成工控新品QC-R6G采用1Ghz双核A53，相较过往的1Ghz单核A8，实现更加实时的任务处理。程国醒介绍道，过往客户常常反馈说由于系统的重复性不够导致与其他系统交互的时候响应不及时，本次华成工控采用A53之后，可以同时处理两件事，任务处理吞吐量增加了一倍，任务处理更及时，更符合客户使用需求。

　　在通信对比上，QC-R6G放弃了传统的总线方式，而是采用线路板级的链路通路。据介绍，总线方式相当于一个两车道,数据需要从一个站点再走到另一个站点再从最后一个站点往回走出发站，才能完成完整的数据交互，但这样的作业过程导致每个站点收到的数据存在时差,进而导致伺服处理数据时候不同步,最终影响到机器人的轨迹精度，客户为了避免产生精度误差，极度依赖主站的控制算法，这又导致了产品的高价。

　　QC-R6G采用的线路板级链路通路，设有主CPU，3从CPU通信，这就导致线路板级链路通路的作业相当于6个车道，3个车道同时发车,然后再同时回来，避免了总线系统的数据同步问题，简化了主站的处理，减少了对控制算法的依赖，同时，由于没有外部网线连接节点，避免了由于接插件问题、震动问题而导致的道路中断，提高了抗干扰性能。

　　在散热上，QC-R6G的机型设计采用大面积的散热结构、多轴共享散热片、泄放电阻埋藏于散热片、大功率机型可选配散热风扇，可实现被动散热，无需风扇，更适用于实验室、科研、教育等易受噪音影响的特定场景。

　　程国醒概括到：“在QC-R6G之后，华成工控拥有了完善的驱控一体产品图谱，覆盖3-30kg负载的四轴/六轴关节机器人、低压48V的协作机器人，保证每一款驱控一体产品的设计思路都是让技术和性能恰到好处，最终为客户实现极致的性价比。”

　　据透露，华成工控为驱控一体控制系统在机器人赛道“突围”作出的尝试并不限于产品，而是深入至产品服务包。

　　首先，华成工控的核心零部件将进行独立售卖，如对外销售手持示教器，允许客户定制外观，华成提供硬件和操作系统，让有能力的控制器厂家开发自己的人机交互功能，更利于了解行业客户的用户去设置最适合客户应用的示教器产品……

　　此外，针对细分领域的本体制造商，华成工控期待与企业合作开发应用工艺，共享知识产权、签订保密协议，共同为客户打造更加简单易用的使用方式，精准定位行业痛点和需求，走差异化发展的道路。

　　汤勇最后强调到：“华成工控是开放的企业，甘愿为机器人行业做嫁衣。华成工控将为需要控制器的企业提供硬件产品，让有能力、有想法的企业独立开发自己的软件，开发自己的机器人大脑。”