“几年前，国内的工业机器人用减速机制造商最多时可达50家，但大多采用逆向测绘仿制的技术路线，相关产品性能不高。随着精密减速机市场的竞争与演进，目前行业内具备精密减速机设计研发制造能力的厂商一只手就能数得过来。”智同科技首席科学家张跃明教授指出。

　　作为突围者之一，智同科技正是从源头理论创新出发，最终实现了在设计、材料、制造工艺、检测等关键环节的核心技术突破。

　　1997年，32岁的张跃明从清华大学精密仪器与机械学系博士毕业，进入北京工业大学做博士后，从事机械设计及理论的基础研究，并长期深入企业，解决科研项目转化及产业化过程中的核心技术难题。

　　2015年底，智同科技与北京工业大学合作开展“产、学、研、用”一体化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能传动技术研究院”。也正是因为北京智同工大智能传动技术研究院的加持，让智同科技的相关产品具备了硬核实力。

　　目前，智同科技精密减速机的开发工作已覆盖精密减速机原理研究、核心零件制造工艺开发、材料和热处理技术研究三大方向，并最终实现了“理论研究+产品研发+市场试用验证+推广”的科技创新体系布局。

　　智同科技与北京工业大学张跃明教授团队共同研究开发及生产工业机器人关节用高精密摆线针轮减速机、新型精密行星减速机，并通过正向设计方法，全面掌握了高精密摆线减速机的设计原理。

　　截至目前，智同科技CRV减速机（即智同科技自主创新研发的高精密摆线针轮减速机）已形成标准化及定制化的产品矩阵，涵盖了CRV、CRDS、CMI、CHR、HYP等系列产品，应用于关节机器人、并联机器人、外骨骼机器人、机床及其他精密设备，实现了标准化产品的进口替代，定制化产品填补了国内外空白。其中，CRV系列减速机分为E、C两个系列，E系列为中实结构实心，C系列为中空结构空心。CRV系列的特点为结构紧凑、高精度、耐过载，具有良好的加减速性能。

　　智同科技CRV减速机在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分；在产品扭矩实现了从额定150NM到4500NM全覆盖；在传动效率上达到了90%以上，精度寿命上实现6000小时以上。在此基础上，智同科技创造性的推出了机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂等定制产品。

　　目前，智同科技已具备年产7万台CRV减速机的产能，在国内外数十家工业机器人及自动化厂商实现批量销售及应用。配天机器人总经理索利洋表示：“智同科技CRV减速机已在配天机器人的主流型号及定制化产品中实现批量应用，切实提升了工业机器人核心零部件的国产化率，并提高了国产工业机器人的综合市场竞争力。”

　　此外，智同科技深耕工程机械、建筑机械领域，其行星减速机产品在智同工大研究院的技术理论的有力支撑下不断升级迭代，已实现在通用减速机高端市场中与国外厂商的对标和替代。

　　完善的科研体系、强大的产品力与规模化生产能力，也为智同科技吸引到了更多投资机构的关注。近日，智同科技完成数亿元股权融资，投资方包括亦庄产投、智友科学家基金、京城机电、恩利资本和慧眼资本等。

　　中国的机器人关节用高精密减速机研发起步较晚，再加上相关技术封锁等原因，与精度、噪声、寿命相关的核心技术成为“卡脖子”难题。但随着中国逐步将突破机器人关键核心技术列入国家战略规划，外部环境变化下资本更多的加持，以及相关理论与技术原理的逐步攻克，包括以智同科技为代表的减速机研发制造商，正在不断努力以正向设计实现进口替代，这一局面正在发生改变。