机器人谐波减速器国产化后量价齐跌的发展浪潮

　　众所周知，机器人有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机、精密减速机，其中精密减速机最为关键，成本占比高达35%。而从全球精密（减速机还有传统齿轮减速机等种类，是德国品牌行业领先）减速机行业来看，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，可以说日本企业几乎垄断了精密减速机市场。

　　随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，大大抬高了国内工业机器人的成本，严重制约整个产业的发展。

　　近年来，大量有识之士纷纷投入巨资进入精密减速机市场，力图让精密减速机实现稳步国产化。但是在现阶段，谐波减速器（精密减速器主要有RV减速器和谐波减速器，万鑫精工现阶段正在大力推广谐波减速器）却处于一种量价齐跌的状态，企业这时候入局会是一种好的选择吗？针对于此，万鑫精工有着自己独到的见解。

　　谐波减速机国产化大潮来临

　　首先相对于前两年，新增的工业机器人需求必然能带动精密减速机产业的快速发展，同时，减速机本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速机作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速机替换。

　　“高工机器人产业研究所（GGII）预计，2020-2023年，工业机器人用减速机需求量超360万台，我司现在扩展谐波减速器市场正是时候。”万鑫精工营销中心副总经理熊陵华表示。

　　同时，从行业定性来看，工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的周期成长性行业，人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，机器换人性价比优势日益凸显。

　　“所以，机器人和减速机自3月以来已呈现逐月改善并加速向好的趋势，而我司作为具备核心技术、集成能力及关键零部件研发能力，将充分受益于行业成长+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑。在能看的见的未来，谐波减速机国产化将是大势所趋。”熊陵华认为。

　　但是在现阶段，我们依旧是一个追赶者的身份。熊陵华表示：“万鑫精工从成立到现在十一周年，一直是从事减速电机及减速机的生产与研发，目前减速电机的销售已位居全国前列，行星减速机也在自动化行业得到认可，我们的目标是打造世界一流的电机传动行业品牌，产品从自动化体系到智能制造一体化。”

　　国产谐波经过近几年的发展，从材料、工艺、加工、检测等方面，基本上都是HD为蓝本参照，并逐步向HD靠拢，但是国内在材料热处理方面还是有一定的差距，以致在寿命耐久和精度失效方面存在差异。

　　万鑫精工拥有先进的进口高精度设备，实力不菲的研发团队，目前已研发完成10公斤以内的工业机器人需要的所有型号和规格的谐波减速机，在试用测试中获得了良好反馈，实现小批量量产，并可以根据客户需求为客户定制非标产品。

　　而万鑫精工谐波减速机经过三年的研发和两年的寿命测试，其平均寿命可达15000小时以上，传动误差在15弧秒以内，噪音和温升方面在实际应用中基本上达到HD对应的指标。

　　新市场下的新要求

　　虽然现阶段，中外减速机依旧有差距，但是市场在变化，产品在迭代，只有紧跟市场，才能一直走下去。

　　随着市场的需求对产品的质量精度要求越来越高，从单一的谐波减速机到驱控一体的关节模组已经成为趋势。关节模组集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置，其尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

　　而高度集成的一体化设计，又能降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。

　　“综合来看，当前的谐波市场国内技术水平相差不大，经过几年的技术沉淀，基本上达到国外进口的90%以上，我司已布局机器人减速机的配套产业化，从电机、控制器的研发到生产已经进行中，把工业机器人、协作机器人的关节零部件量产化。”熊陵华表示。

　　熊陵华讲到：“我们不和同行打价格战，HD一直是我们学习的榜样，把产品质量做好是我们目前的首要任务，根据市场需求和未来的发展，我司在协作机器人关节模组的研发已紧密进行中，做好工业机器人和协作机器人上游供应链的配套零部件供应商，搭建工业4.0的智能制造桥梁。”

　　据了解，万鑫精工三期工程正在加紧建设中，建成后会迅速投入使用，届时公司将形成更为完善的多领域应用解决方案。

　　熊陵华讲到：“未来在产品研发方面，万鑫精工会继续坚持创新发展、精益求精，注重研发投入以及人才吸纳与发展。现在我们每年研发投入占销售额的8%，已成立总部研究院、深圳研发中心、日本研发中心，产品质量对标国际一流标准，甚至通过自主研发取得更多创新突破，实现产品进一步多元化。在市场推广方面，万鑫精工将立足中国，面向世界，继续向专业化、品牌化、全球化方向发展。”