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工业机器人用薄壁轴承的类型及特点作用简介

更新时间:2021-01-20点击次数:1302次

  

  工业机器人用薄壁轴承的类型及特点作用简介


  工业机器人是一种新型的高科技智能机器,可以代替部分人工工业生产。合格的工业机器人应快速,准确且稳定。其中,工业机器人的精度是非常重要的。而轴承作为工业机器人必不可少的关键部件之一,同时也是影响工业机器人精度主要因素。本文简单介绍工业机器人用轴承的作用和其类型。

  对于当前的工业机器人生产技术,很容易使工业机器人快速且稳定,但同时要准确相对困难,精确是指工业机器人的重复精度。工业机器人重复一个动作(通常是10到20次),每次与计划位置的平均偏差就是其重复精度。通常,需要激光干涉仪进行测量。

  工业机器人的精度是直接影响产品质量和生产率的非常重要的因素。而影响工业机器人精度的主要因素是轴承,工业机器人轴承要求具有长寿命,高刚性和低摩擦阻力矩等特点。因此,在选择工业机器人时,不仅应考虑其动态额定载荷,而且还应仔细选择每个结构参数的合适值。从而改善轴承零件的接触应力分布。这将有助于轴承达到形成润滑油膜的理想接触状态,并延长轴承的使用寿命。

  工业机器人轴承的作用

  工业机器人轴承作为其关键配套元件,对工业机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

  现代工业机器人的发展趋向于轻便且薄截面结构尺寸。由于需将轴承安装在有限的空间内,因此用于工业机器人的轴承尺寸要小,重量要轻。但是,与此同时,需要通过匹配的工业机器人轴承来确保工业机器人的特性,例如高负载能力,高旋转精度,高运行稳定性,高定位速度,高重新定位精度,长使用寿命和高可靠性,因此,轴承必须在负载能力、精度、刚度、低摩擦扭矩、长寿命和可靠性方面具有良好的性能。

  轴承限制了相对运动并减少了运动部件之间的摩擦。这些经过精心设计,制造精良的组件使机器能够高速运行,并轻松高效地承受较大负载。将工业机器人技术集成到制造过程中需要大量时间,培训和成本投入。选择正确的轴承需要对特定活动或机械类型有透彻的了解。

  工业机器人轴承的类型

  现工业机器人轴承是工业机器人的关键部件,主要包括:薄壁截面球轴承,薄壁截面交叉滚子轴承,谐波减速机专用轴承,柔性薄壁轴承,薄壁圆锥滚子轴承,圆柱滚子组件,关节轴承等类型,而前两种类型占大多数市场份额。

  薄壁等截面球轴承:与普通轴承不同,相同截面的各系列薄壁轴承的横截面大多为正方形,并且尺寸设计为固定值:同一系列中的横截面尺寸是恒定的,但不是随着内径尺寸的增加而增加,因此被称为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列。它们主要用于工业机器人的腰部,肘部和腕部。

薄壁轴承 正侧.jpg

  薄壁交叉滚子轴承:薄壁交叉圆柱滚子轴承的内部结构采用90°排列的滚子,它们相互垂直交叉。单个轴承可以同时承受径向力,双向轴向力和倾覆力矩的共同作用。滚轮之间有垫片,隔离块可以防止滚轮倾斜或滚轮之间相互摩擦,有效防止摩擦力矩的增加。同时,由于轴承的内圈和外圈是分开的结构,因此间隙是可调的,即使施加压力,也可以获得更高的旋转精度。交叉滚子轴承广泛用于工业机器人的腰部旋转部位。

交叉滚子轴承CRBH系列 侧.jpg

  工业机器人轴承

  谐波减速机专用轴承:工业机器人谐波减速机轴承也属于交叉滚子轴承系列。轴承精度高,操作灵活,高刚性,小间隙和小误差。适用于各种谐波减速机。此类轴承约占中国工业机器人轴承市场的35%左右,而正在快速增长。

谐波减速器轴承CSF系列 正侧面.jpg

  柔性薄壁轴承:它是谐波减速器的核心组件之一。柔性薄壁轴承的弹性变形达到高减速比的要求,谐波减速器的寿命在很大程度上取决于柔性薄壁轴承的寿命。

薄壁柔性轴承 反侧.jpg

  通过本文对工业机器人用薄壁轴承的介绍,我们了解到工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套元件,对工业机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。了解更多关于工业机器人用轴承的知识和应用,可以详细查看我们洛阳佰纳轴承网站www.cross-roller-bearings.com的各个版面内容。


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