工业机器人用薄壁轴承的类型及特点作用简介

　　工业机器人是一种新型的高科技智能机器，可以代替部分人工工业生产。合格的工业机器人应快速，准确且稳定。其中，工业机器人的精度是非常重要的。而轴承作为工业机器人必不可少的关键部件之一，同时也是影响工业机器人精度主要因素。本文简单介绍工业机器人用轴承的作用和其类型。

　　对于当前的工业机器人生产技术，很容易使工业机器人快速且稳定，但同时要准确相对困难，精确是指工业机器人的重复精度。工业机器人重复一个动作（通常是10到20次），每次与计划位置的平均偏差就是其重复精度。通常，需要激光干涉仪进行测量。

　　工业机器人的精度是直接影响产品质量和生产率的非常重要的因素。而影响工业机器人精度的主要因素是轴承，工业机器人轴承要求具有长寿命，高刚性和低摩擦阻力矩等特点。因此，在选择工业机器人时，不仅应考虑其动态额定载荷，而且还应仔细选择每个结构参数的合适值。从而改善轴承零件的接触应力分布。这将有助于轴承达到形成润滑油膜的理想接触状态，并延长轴承的使用寿命。

　　工业机器人轴承的作用

　　工业机器人轴承作为其关键配套元件，对工业机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

　　现代工业机器人的发展趋向于轻便且薄截面结构尺寸。由于需将轴承安装在有限的空间内，因此用于工业机器人的轴承尺寸要小，重量要轻。但是，与此同时，需要通过匹配的工业机器人轴承来确保工业机器人的特性，例如高负载能力，高旋转精度，高运行稳定性，高定位速度，高重新定位精度，长使用寿命和高可靠性，因此，轴承必须在负载能力、精度、刚度、低摩擦扭矩、长寿命和可靠性方面具有良好的性能。

　　轴承限制了相对运动并减少了运动部件之间的摩擦。这些经过精心设计，制造精良的组件使机器能够高速运行，并轻松高效地承受较大负载。将工业机器人技术集成到制造过程中需要大量时间，培训和成本投入。选择正确的轴承需要对特定活动或机械类型有透彻的了解。

　　工业机器人轴承的类型

　　现工业机器人轴承是工业机器人的关键部件，主要包括：薄壁截面球轴承，薄壁截面交叉滚子轴承，谐波减速机专用轴承，柔性薄壁轴承，薄壁圆锥滚子轴承，圆柱滚子组件，关节轴承等类型，而前两种类型占大多数市场份额。

　　薄壁等截面球轴承：与普通轴承不同，相同截面的各系列薄壁轴承的横截面大多为正方形，并且尺寸设计为固定值：同一系列中的横截面尺寸是恒定的，但不是随着内径尺寸的增加而增加，因此被称为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列。它们主要用于工业机器人的腰部，肘部和腕部。

　　薄壁交叉滚子轴承：薄壁交叉圆柱滚子轴承的内部结构采用90°排列的滚子，它们相互垂直交叉。单个轴承可以同时承受径向力，双向轴向力和倾覆力矩的共同作用。滚轮之间有垫片，隔离块可以防止滚轮倾斜或滚轮之间相互摩擦，有效防止摩擦力矩的增加。同时，由于轴承的内圈和外圈是分开的结构，因此间隙是可调的，即使施加压力，也可以获得更高的旋转精度。交叉滚子轴承广泛用于工业机器人的腰部旋转部位。

　　工业机器人轴承

　　谐波减速机专用轴承：工业机器人谐波减速机轴承也属于交叉滚子轴承系列。轴承精度高，操作灵活，高刚性，小间隙和小误差。适用于各种谐波减速机。此类轴承约占中国工业机器人轴承市场的35%左右，而正在快速增长。

　　柔性薄壁轴承：它是谐波减速器的核心组件之一。柔性薄壁轴承的弹性变形达到高减速比的要求，谐波减速器的寿命在很大程度上取决于柔性薄壁轴承的寿命。

　　通过本文对工业机器人用薄壁轴承的介绍，我们了解到工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套元件，对工业机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。了解更多关于工业机器人用轴承的知识和应用，可以详细查看我们洛阳佰纳轴承网站www.cross-roller-bearings.com的各个版面内容。